“2019年中國技能大賽——第三屆全國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽”于10月20日在山東省濟(jì)南市閉幕。云南省代表隊(duì)努力拼搏，實(shí)現(xiàn)了在全國大賽上個(gè)人獎(jiǎng)零的突破。分別獲得教師組二等獎(jiǎng)1名、三等獎(jiǎng)2名，云南省隊(duì)還榮獲“西部優(yōu)勝獎(jiǎng)”表彰。本次大賽由工業(yè)和信息化部、人力資源社會保障部、教育部、中華全國總工會和共青團(tuán)中央共同舉辦，是目前中國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)格最高、規(guī)模最大的國家級一類大賽。來自全國30個(gè)省（市、
2021-03-01 aipaae
機(jī)電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納為s個(gè)方面:機(jī)械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素，機(jī)電一體化系統(tǒng)的形式多種多樣，其功能也各不相同。但一般一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)包括以下幾個(gè)基本要素(子系統(tǒng)):機(jī)械本體、動力部分、檢測部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制器、接口。這些要素的關(guān)系及功能如圖1.1所示。
2020-03-21
機(jī)械手越來越多的應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，如噴涂機(jī)械手，注塑機(jī)械手，焊機(jī)機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)械手，本文主要介紹在數(shù)控機(jī)床中機(jī)械手的應(yīng)用以及常見的結(jié)構(gòu)。在自動換刀數(shù)控機(jī)床中數(shù)控機(jī)械手的形式也是多種多樣的.常見的的幾種形式。
2020-03-21
其原因在于:表面上看來十分簡單的焊工動作，實(shí)質(zhì)上是空間位移的復(fù)雜的合成，既取決于被焊零件的外形，又取決于焊接過程的工藝特點(diǎn)。只有在生產(chǎn)對象相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)不改變的情況下，才可采用專門的設(shè)備。到現(xiàn)時(shí)，在焊接領(lǐng)域中一方面是應(yīng)用很窄的專用自動化設(shè)備，另一方面是人手操縱的焊機(jī)，其道理也就在此。 盡管專用自動機(jī)價(jià)格高昂，從研制到投入生產(chǎn)需較長時(shí)間，但在大量生產(chǎn)中它仍然是不可替代的。自動焊接機(jī)控制器很難重新
2019-11-22
工業(yè)機(jī)人的操作機(jī) 操作機(jī)是機(jī)器人的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它是一個(gè)帶開環(huán)傳動鏈和復(fù)雜的相互作用的多連件空間機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的任意受控運(yùn)動。完成運(yùn)輸操作的機(jī)器人的工作機(jī)構(gòu)是機(jī)械抓取機(jī)構(gòu)—抓具，或?qū)ｉT的抓取裝里，例如真空吸具或電磁鐵‘’.’，而完成工藝操作的機(jī)器人的工作機(jī)構(gòu)則是相應(yīng)的工具。操作機(jī)的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了工業(yè)機(jī)器人的能力和性質(zhì)。. 焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的執(zhí)行帆構(gòu)應(yīng)該象人的乎臂一樣能
2019-11-20
